Курсовая работа на тему: Разработка оптического тракта передачи информации для управления робототехническими системами

План работы:

Обозначения и сокращения 3
Введение 4
Глава 1. Изучение принципов, стандартов и схемотехнических решений функционирования оптических SFP модулей 6
1.1. Принцип работы SFP модуля 6
1.2. Устройство SFP модуля 9
1.3. Параметры оптического модуля 10
1.3.1. Тип излучателя 10
1.3.2. Тип волокна 11
1.3.3. Количество оптических портов 12
1.3.4. Центральная длина волны 13
1.3.5. Чувствительность фотоприемника 14
1.3.6. Уровень перегрузки фотоприемника 15
1.3.7. Потери на отражение от приемника 17
1.3.8. Динамический диапазон 17
1.3.9. Глаз-диаграмма 18
Глава 2. Изучение функционирования высокоскоростного интерфейса на процессоре, установленном на кибернетическом контроллере, с архитектурой ARM и ядром Cortex A9 Omap L138, оснащенного цифровым сигнальным процессором 20
2.1. USB (Универсальный Последовательный Интерфейс) 20
2.1.1. Типы пересылки информации в USB интерфейсе 22
2.1.2. Работа USB 24
2.1.3. Технология USB 26
2.2. ТРИК 33
2.3. Функциональные возможности контроллера 37
Глава 3. Разработка устройства согласования высокоскоростного интерфейса процессора и электрического интерфейса оптического SFP модуля 39
3.1. Устройство согласования 39
3.2. Качество передачи видео данных 41
Заключение 43
Список литературы 44