Дипломная работа на тему: Повышение точности траектории перемещения самоходных сельскохозяйственных машин

План работы:

ВВЕДЕНИЕ 3
ГЛАВА 1. ОБЕСПЕЧЕНИЕ ТОЧНОСТИ И ПОВТОРЯЕМОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ 9
1.1. Основные требования к характеру движения машинно-тракторных агрегатов по полю 9
1.2. Визуальный способ ориентации МТА 12
1.3. Ориентация по направляющим щелям 14
1.4. Системы параллельного вождения с использованием навигационных спутниковых систем 16
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ДВИЖЕНИЯ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА 46
2.1. Система управления движением машинно-тракторного агрегата 46
2.2. Кинематические характеристики машинно-тракторного агрегата 51
2.3. Использование навигационных систем GPS/ГЛОНАС 54
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА СПОСОБОВ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МТА 59
3.1. Особенности формирования траекторий перемещения МТА при возделывании овощных культур 59
3.2. Формирование первоначальных линий рядка 60
3.3. Обеспечение заданной ширины междурядий 62
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ 67
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 74
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 75

Преимущества покупки этой работы:

Сомневаетесь купить эту работу или заказать новую? Эта работа ничем не отличается от новой на заказ, только дешевле!
Зачастую авторы-исполнители из других фирм покупают наши готовые работы и продают их Вам как новые, только в разы дороже.
Мы пока не успели добавить информацию об оригинальности данной работы. Вы можете узнать у нас процент уникальности на сегодня.
Мы проверяем работы в официальной системе Аntiplagiat.ru.
Времени на написание не осталось? Вы получите эту работу уже сегодня.
Боитесь покупать готовую работу? Зря. Да, это уже полностью готовая работа, но на сайте представлен только её план, т.е. в свободном доступе самой этой работы нигде нет!
Эта работа есть только у нас и нигде больше. Если Вы найдете эту работу в интернете, мы сразу же вернем Вам все деньги.
Формат файла:
DOC
Кол-во страниц:
78
Год:
2021
Номер работы:
922143
Предмет:
Разные предметы
Цена:
8000 рублей
Число продаж:
0 (продается впервые)
Примечание:
Мы уверены, что Вам понравится выбранная работа. Если Вы найдете эту работу в интернете, мы сразу же вернем Вам все деньги.
Мы строго следим за повторами и НИКОГДА не продадим работу в один и тот же вуз!
Для получения этой работы заполните форму:
Обратите внимание! С 17.06 по 01.08.2026 года, могут быть задержки с отправкой работ до 24 часов. Учитывайте, пожалуйста, это время при заказе.

– После заполнения формы Вам придет письмо с условиями Вашего заказа и разъяснениями.

– Вы можете посмотреть другие готовые работы по этому предмету.

Рады, что смогли помочь, ждем Вас снова!