Дипломная работа на тему: Мобильное приложение управления роботом для раскройки корпуса судна

План работы:

Введение 3
Глава 1. Обзор известных методов и средств решения проблемы 7
1.1. Анализ утилизационного рынка 7
1.2. Обзор существующих аналогов 9
1.3. Мобильные устройства в жизни человека 13
1.4. Сравнительный анализ 14
Глава 2. Исследование и построение решения 18
2.1. Обоснование темы исследования 18
2.2. Концепция мобильного приложения 19
2.3. Классификация мобильных приложений 20
2.4. Обзор мобильных операционных систем 22
2.5. Технические характеристик телефона 24
2.6. Типы изображений 25
2.7. Этапы выделения краев 32
2.8. Классические методы выделения краев 33
2.9. Организации сервера 36
Глава 3. Описание практической части 40
3.1. Введение 40
3.2. Выбор языка программирования 42
3.3. Выбор фреймворка 43
3.4. Цветовой фильтр 45
3.5. Функция OpenCV для выделения цветового диапазона 47
3.6. Настройки цветового фильтра в OpenCV 48
3.7. Определение контуров 48
3.8. Разработка интерфейса под персональный компьютер 49
3.9. Разработка структурной схемы 49
3.10. Разработка мобильного приложения 51
3.11. Минимальные технические характеристики телефона 53
Заключение 55
Список литературы 55
Приложение 59