Дипломная работа на тему: Программная реализация апериодического регулятора для микропроцессорной системы управления током импульсного повышающего преобразователя

План работы:

Введение 4
1. Апериодические регуляторы. Применение и реализация 7
1.1. Понятие регулятора 7
1.2. Применение регулятора 8
1.3. Принципы реализации апериодического регулятора 8
1.3.1. Классический подход 8
1.3.2. Алгоритм и структура традиционного апериодического регулятора 10
1.3.3. Недостатки традиционного апериодического регулятора 11
1.3.4. Новый подход без преобразования переменных 12
1.3.5. Алгоритм и структура апериодического управления по разностям переменных 14
1.3.6. Апериодическое управление нелинейной дискретной системой 19
2. Система апериодического управления током повышающего преобразователя напряжения 22
2.1. Формулировка задачи и исходные данные 22
2.2. Математическая модель системы без АР 22
2.3. Математическая модель системы c АР 27
2.4. Переходные процессы 28
2.5. Переходные процессы полученные при математическом моделировании в среде Matlab 29
2.6. Моделирование замкнутой системы регулирования тока в среде Matlab/Simulink 30
2.7. Осциллограммы переходных процессов, полученные в среде Matlab/Simulink 32
3. Программная реализация АР тока 33
3.1. Разработка алгоритма 33
3.2. Описание среды разработки программы Code Composer Studio v5.0. 33
4. Разработка моделей 37
4.1. Запуск Simulink 38
4.2. Обозреватель разделов библиотеки блоков Simulink 38
4.3. Создание модели 40
4.4. Окно модели 41
4.5. Редактирования модели 43
4.6. Выполнение расчета 45
4.7. Завершение работы 46
4.8. Библиотека блоков Simulink 46
4.9. Повышение скорости и точности расчетов 48
5. Охрана труда и экология 49
5.1. Техника безопасности при работе на ПЭВМ 49
5.1.1. Требования к электобезопасности 49
5.1.2. Требования к пожарной безопасности 50
5.1.3. Охрана труда при работе на ПЭВМ 51
5.2. Охрана окружающей среды при работе на ПЭВМ 55
6. Экономическая часть 58
6.1. Расчет затрат на проектирование 58
6.1.1. Расчет основной заработной платы проектировщиков 58
6.1.2. Расчет дополнительной заработной платы проектировщиков 60
6.1.3. Расчет отчислений на социальные нужды 61
6.1.4. Расчет накладных расходов 61
6.1.5. Смета затрат на проектирование и исследование 61
6.2. Расчет цены проектирования и исследования 62
Заключение 63
Список литературы 64
Приложение 65