Дипломная работа на тему: Разработка автоматизированного электропривода пассажирского лифта

План работы:

Введение 4
1. Характеристика лифта и технологических условий его работы 5
1.1. История развития лифтостроения 5
1.2. Современное состояние лифтостроения 8
1.3. Классификация и техническая характеристика лифтов 10
1.3.1. Классификация лифтов 10
1.3.2. Техническая характеристика лифтов 11
1.4. Общие требования к конструкции и параметрам лифтов 13
1.5. Устройство, компановка и взаимодействие узлов лифта 16
1.6. Электропривод и система управления 22
1.6.1. Принципиальная электрическая схема 22
1.6.2. Кинематическая схема лифта 26
1.7. Требования к электроприводу 28
2. Анализ современного состояния 32
2.1. Формирование плана поиска патентной информации 32
2.2. Патентно-лицензионный поиск 32
2.2.1. Устройство для формирования сигнала точной остановки 35
2.2.2. Устройство для аварийного открытия перемещаемой электроприводом двери кабины лифта 39
2.2.3. Устройство для экстренного выключения электропривода лифта 46
2.2.4. Способ поэтапного управления электроприводом лифта с учетом влияния упругостей тросов 48
2.2.5. Электропривод для лифта 54
2.3. Анализ патентной информации 60
3. Выбор системы электропривода 62
3.1. Особенности работы электрического оборудования лифтов 62
3.2. Выбор системы электропривода 62
4. Энергетический расчет и выбор основных элементов системы электропривода 63
4.1. Построение тахограммы движения до модернизации 63
4.2. Выбор двигателя 69
4.3. Выбор преобразователя частоты 72
4.3.1. Выбор преобразователя частоты по мощности двигателя и по напряжению питания 72
4.3.2. Схема подключения преобразователя частоты 72
4.3.3. Настройка преобразователя частоты 75
5. Разработка и исследование САУ электроприводом 77
5.1. Моделирование асинхронного двигателя в системе matlab 77
5.1.1. Математическое описание обобщённой асинхронной машины 77
5.1.2. Структурная модель асинхронного двигателя в неподвижной системе координат 79
5.1.3. Расчет параметров структурной модели асинхронного двигателя 82
5.1.4. Структурная модель асинхронного двигателя во вращающейся системе координат 84
5.2. Моделирование системы преобразователь частоты-асинхронный двигатель 88
5.2.1. Скалярное управление 88
5.2.2. Векторное управление 90
5.3. Анализ результатов моделирования 93
6. Окончательный выбор элементов и разработка электрических схем 96
6.1. Выбор пускателя 96
6.2. Выбор промежуточных реле 96
6.3. Принципиальная электрическая схема 96
7. Электроснабжение 98
7.1. Расчет и выбор кабеля от преобразователя частоты до двигателя 98
7.1.1. Определяем сечение жилы кабеля по нагреву 98
7.1.2. Выбор типа кабеля 100
7.1.3. Выбор проводов 100
8. Техника безопасности и охрана труда 100
8.1. Общие требования 101
8.2. Требования к кабине 101
8.3. Требования к противовесу 107
8.4. Требования к направляющим 107
9. Экономическая часть 109
9.1. Расчет капитальных затрат до модернизации электропривода 109
9.2. Расчет капитальных затрат после модернизации электропривода 109
9.3. Расчет эксплуатационных расходов до модернизации электропривода 111
9.4. Расчет количества и трудоемкости ремонтов 111
9.5. Расчет срока окупаемости дополнительных капитальных вложений 115
Заключение 117
Список литературы 118