Дипломная работа на тему: Роботизированные комплексы, состоящие из механических манипуляторов и систем управления ими

План работы:

ВВЕДЕНИЕ 3
ГЛАВА 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ 4
1.1. Классификация рук роботов 5
1.1.1. Робот, действующий в цилиндрической системе координат 5
1.1.2. Робот, действующий в сферической системе координат 6
1.1.3. Робот, действующий в декартовой системе координат 6
1.1.4. Робот, действующий в угловой системе координат (с рукой, шарнирно сочлененной) 7
1.1.5. Роботы типа «СКАРА» 8
1.1.6. Параллельно действующий робот (Робот с параллельной кинематикой) 8
1.2. Виды захватывающих механизмов 9
1.3. Классификация роботов по назначению 10
ГЛАВА 2. ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ 15
2.1. Лабораторная работа №1 Изучение основных узлов манипулятора 15
2.2. Лабораторная работа №2 Изменение скорости движения звеньев манипулятора 18
2.3. Лабораторная работа №3 Изучение работы захватывающего устройства 20
2.4. Лабораторная работа №4 Изучение точности позиционирования манипулятора 21
ГЛАВА 3. ПОДБОР И РАСЧЁТ ОСНОВНЫХ УЗЛОВ 24
3.1. Расчёт и выбор шаговых электродвигателей 24
3.2. Выбор контроллера 34
3.3. Драйвер микрошагового управления шагового двигателя 36
3.4. Датчики начального положения привода 40
3.5. Блок питания 42
ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА СХЕМ И АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ 44
4.1. Разработка силовой схемы 44
4.2. Разработка схемы цепи управления 44
4.3. Разработка алгоритма работы № 1 44
4.4. Разработка алгоритма работы № 2 45
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 46
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 47
ПРИЛОЖЕНИЕ 48

Преимущества покупки этой работы:

Сомневаетесь купить эту работу или заказать новую? Эта работа ничем не отличается от новой на заказ, только дешевле!
Зачастую авторы-исполнители из других фирм покупают наши готовые работы и продают их Вам как новые, только в разы дороже.
Мы пока не успели добавить информацию об оригинальности данной работы. Вы можете узнать у нас процент уникальности на сегодня.
Мы проверяем работы в официальной системе Аntiplagiat.ru.
Времени на написание не осталось? Вы получите эту работу уже сегодня.
Боитесь покупать готовую работу? Зря. Да, это уже полностью готовая работа, но на сайте представлен только её план, т.е. в свободном доступе самой этой работы нигде нет!
Эта работа есть только у нас и нигде больше. Если Вы найдете эту работу в интернете, мы сразу же вернем Вам все деньги.
Формат файла:
DOC
Кол-во страниц:
51
Год:
2015
Номер работы:
904712
Предмет:
Разные предметы
Цена:
6000 рублей
Число продаж:
0 (продается впервые)
Примечание:
Мы уверены, что Вам понравится выбранная работа. Если Вы найдете эту работу в интернете, мы сразу же вернем Вам все деньги.
Мы строго следим за повторами и НИКОГДА не продадим работу в один и тот же вуз!
Для получения этой работы заполните форму:
Обратите внимание! С 17.06 по 01.08.2026 года, могут быть задержки с отправкой работ до 24 часов. Учитывайте, пожалуйста, это время при заказе.

– После заполнения формы Вам придет письмо с условиями Вашего заказа и разъяснениями.

– Вы можете посмотреть другие готовые работы по этому предмету.

Рады, что смогли помочь, ждем Вас снова!