Дипломная работа на тему: Разработка робота удаленного телеприсутствия для мониторинга производственных объектов

План работы:

Введение 3
Глава 1. Литературный обзор 7
1.1. Основные термины и определения 7
1.2. История развития робототехники 8
1.3. Классификация роботов 11
1.4. Применение робототехнических устройств в промышленности 15
1.5. Применение робототехники в нефтегазовой промышленности 18
1.6. Отечественные и зарубежные компании робототехники 19
Глава 2. Анализ причин возникновения аварийных ситуаций 21
2.1. Краткая характеристика типового блока установки АВТ 21
2.2. Анализ аварий на объектах, связанный с обращающимися опасными веществами 23
2.3. Разработка дерева отказов, возможных сценариев возникновения и развития аварийных ситуаций 29
2.4. Оценка вероятности возникновения аварийной ситуации 31
Глава 3. Разработка концепции робота мониторинга производственных объектов 34
3.1. Анализ существующих решений 34
3.1.1. Робот мониторинга производственного объекта Sensabot 34
3.1.2. Автоматизированные системы управления технологическим процессом 37
3.2. Описание концепции 40
3.2.1. Описание архитектуры решения 40
3.2.2. Повышение эффективности реагирования в чрезвычайных ситуациях 42
Глава 4. Разработка прототипа робота мониторинга производственных объектов 51
4.1. Разработка архитектуры аппаратной части 52
4.2. Подбор аппаратных средств для создания логической системы управления роботом 53
4.3. Разработка программного обеспечения 57
4.4. Сборка и экспериментальное исследование прототипа 60
Заключение 65
Список литературы 66
Приложение 70