Дипломная работа на тему: Позиционирование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) на базе беспроводной сенсорной сети

План работы:

Введение 3
Глава 1. Обзор существующих методов позиционирования БПЛА. Сетевые технологии для БПЛА 7
1.1. Краткий обзор методов позиционирования БПЛА 7
1.2. Основные алгоритмы позиционирования по параметрам сигнала 9
1.3. Протокол передачи данных 11
1.4. Архитектура системы позиционирования БПЛА на базе беспроводной сенсорной сети 13
1.5. Выводы 16
Глава 2. Разработка метода позиционирования на базе беспроводной сенсорной сети 17
2.1. Алгоритмы расчета и оценки координаты по различным параметрам 17
2.1.1. Оценка данных PoS 17
2.1.2. Медианная фильтрация данных PoS 17
2.1.3. Метод наименьших квадратов 18
2.1.4. Оценка данных ToA 18
2.1.5. Трилатерация 19
2.2. Методы фильтрации данных, основанные на координатах одного узла 20
2.2.1. Фильтр Калмана 20
2.2.2. Байесовский анализ 21
2.3. Использующиеся данные и их хранение в памяти 22
2.4. Метод формирования кадра 23
2.5. Выводы 24
Глава 3. Имитационная модель позиционирования БПЛА на базе беспроводной сенсорной сети 25
3.1. Исходные данные имитационной модели 25
3.1.1. Требования к модели и постановка целей моделирования 25
3.1.2. Сетевая спецификация. Параметры сетевых сигналов 27
3.1.3. Использованные для построения модели средства (язык программирования, библиотеки) 27
3.2. Реализация программной имитации сети 28
3.2.1. Модуль внешней среды (канал связи) 28
3.2.2. Модуль координатора сети 32
3.2.3. Модуль конечного устройства 35
3.3. Выводы 37
Глава 4. Анализ работы модели позиционирования БПЛА на базе беспроводной сети 38
4.1. Методы выборки расстояния из полученных значений 38
4.2. Фильтрация динамических параметров 40
4.3. Результаты моделирования позиционирования на базе беспроводной сенсорной сети 42
4.4. Сравнение параметров полученных результатов с существующими методами 43
4.5. Рекомендации по применению разработанного метода позиционирования 44
Заключение 45
Список литературы 46

Преимущества покупки этой работы:

Сомневаетесь купить эту работу или заказать новую? Эта работа ничем не отличается от новой на заказ, только дешевле!
Зачастую авторы-исполнители из других фирм покупают наши готовые работы и продают их Вам как новые, только в разы дороже.
Антиплагиат данной работы 93,46% оригинальности (уникальность работы реальная, без каких-либо технических повышений и ухищрений).
Мы проверяем работы в системе Аntiplagiat.ru.
Времени на написание не осталось? Вы получите эту работу уже сегодня.
Мы отправим Вам работу в порядке очереди в течение 15-и мин.–4-х часов в рабочее время.
Боитесь покупать готовую работу? Зря. Да, это уже полностью готовая работа, но на сайте представлен только её план, т.е. в свободном доступе самой этой работы нигде нет!
Эта работа есть только у нас и нигде больше. Если Вы найдете эту работу в интернете, мы сразу же вернем Вам все деньги.
Формат файла:
DOC
Кол-во страниц:
48
Год:
2019
Номер работы:
163360 (901330)
Предмет:
Информатика, информационные технологии
Цена:
3600 рублей
Число продаж:
0 (продается впервые)
Примечание:
Антиплагиат данной работы: Оригинальность
Мы строго следим за повторами и никогда не продадим работу в один и тот же ВУЗ!!!
Для получения этой работы заполните форму:

– После заполнения формы Вам придет письмо с условиями Вашего заказа и разъяснениями.

– Вы можете посмотреть другие готовые работы по этому предмету.

Рады, что смогли помочь, ждем Вас снова!