Дипломная работа на тему: Применение робототехники и цифровых технологий для оценки рисков в медико-экологическом мониторинге

План работы:

Введение 3
Глава 1. Обзор известных методов и средств решения проблем медико-экологического мониторинга ресурсов 6
1.1. Экологический мониторинг воздуха 6
1.2. Существующие системы мониторинга воздуха 7
1.3. Экологический мониторинг водных ресурсов 9
1.3.1. Традиционный контроль качества водных ресурсов 13
1.3.2. Существующие решения дистанционного контроля воды 14
1.4. Комплексные системы экологического мониторинга 16
1.4.1. Отечественная система комплексного и открытого мониторинга воды, воздуха и почвы 16
1.4.2. Европейская система мониторинга ресурсов и анализа влияния прошлых экологических катастроф 17
Глава 2. Исследование и построение решения 20
2.1. Структурная схема системы мониторинга 20
2.2. Выбор основных измеряемых параметров в системе экологического мониторинга 22
2.2.1. Отслеживаемые параметры воды 22
2.2.2. Отслеживаемые параметры воздуха 23
2.3. Методы приема/передачи информации между устройствами системы экологического мониторинга 24
2.4. Алгоритмы обработки полученных данных 27
Глава 3. Описание практической части 29
3.1. Разработка подводного робототехнического комплекса для проведения экологического мониторинга водных ресурсов 29
3.1.1. Разработка функциональной и структурной схем подводного комплекса для мониторинга водных ресурсов в бассейнах рек РФ 29
3.1.2. Разработка 3д модели программно-аппаратного комплекса и его составных элементов корпуса 32
3.2. Оценка рисков при проведении санитарного мониторинга водных ресурсов 35
3.3. Анализ и интерпретация данных 37
3.4. Разработка программного пользовательского интерфейса c функцией контроля ПДК основных параметров воды и оценки рисков 41
3.5. Технико-экономическое обоснование проекта 47
3.5.1. Бюджет проекта 47
3.5.2. Описание преимуществ продукта 50
3.5.3. Оценка емкости рынка 51
3.5.4. Производственный процесс 51
3.5.5. Маркетинговая стратегия 53
3.5.6. Финансовый план проекта, показатели эффективности инвестиций 54
Заключение 57
Список литературы 59
Приложения 62