Дипломная работа на тему: Мониторинг колейности на вырубках с помощью беспилотных летательных аппаратов

План работы:

ВВЕДЕНИЕ 3
ГЛАВА 1. ЛИТЕРАТУРНЫЙ ОБЗОР 7
1.1. Термин колеи и измерение ее глубины 7
1.2. История беспилотного летательного аппарата 11
1.3. Применение беспилотного летательного аппарата в лесном деле 14
ГЛАВА 2. ХАРАКТЕРИСТИКА РАЙОНА ИССЛЕДОВАНИЯ 16
2.1. Физико-географическая характеристика Карелии 16
2.2. Климат 16
2.3. Рельеф 17
2.4. Почва 18
2.5. Растительность 18
2.6. Животный мир 21
2.7. Объект исследования 21
ГЛАВА 3. МЕТОДИКА МОНИТОРИНГА КОЛЕЙНОСТИ С ПОМОЩЬЮ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА 23
3.1. Съемка с беспилотного летательного аппарата 23
3.2. Обработка данных в программе Agisoft PhotoScan 25
3.3. Обработка данных в программе ArcGIS PRO 27
3.4. Обработка данных в программе Statistica 29
ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ 30
4.1. Динамика глубины колеи пасечного и магистрального волоках на протяжении 3 этапов съемки 30
4.2. Динамика глубины колеи пасечного и магистрального волоках на 8 лесосеках на протяжении 3 этапов съемки 34
4.2.1. Динамика глубины колеи пасечного волока на 8 лесосеках на протяжении 3 этапов съемки 34
4.2.2. Динамика глубины колеи магистрального волока на 8 лесосеках на протяжении 3 этапов съемки 37
4.3. Динамика глубины колеи пасечного и магистрального волоках на 8 лесосеках на каждом этапе съемки 41
4.3.1. Динамика глубины колеи пасечного волока на 8 лесосеках каждом из этапов съемки 41
4.3.2. Динамика глубины колеи магистрального волока на 8 лесосеках каждом из этапов съемки 43
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 46
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 47